W roku 1981 firma Harley-Davidson odzyskała niezależność od firmy AMF. Postanowiono walczyć z motocyklami japońskimi poprzez poprawę wizerunku motocykli spod znaku H-D. Podjęto decyzje o trzymaniu się tradycyjnej stylistyki, a nie nowoczesnego wzornictwa. W roku 1983 powołano Harley Owners Group – klub właścicieli Harleyów sponsorowany przez producenta. Po 8 latach HOG rozpoczyna swoją działalność w Europie. W roku 1984 na rynek wchodzi silnik V2 Evolution, będący owocem współpracy Harley-Davidson i Porsche. W roku 1986 podjęto decyzję o kupnie firmy Holiday Rambler, będącej największym wytwórcą samochodów kempingowych w USA. Tego samego roku, po wielu latach oczekiwania, firma Harley-Davidson Motor Company wchodzi na nowojorską giełdę. Rok później firma nabywa od Armstrong Company prawa do produkcji wojskowych jednocylindrowych motocykli z silnikiem Rota. W roku 1989 powstaje firmowy wydział odzieży Motor Clothes. W roku 1995 pojawiają się pierwsze modele Harleyów z elektronicznym wtryskiem paliwa. Rok później zdecydowano się sprzedać firmę Holiday Rambler. W roku 1998 firma kupuje przedsiębiorstwo Buell, produkujące sportowe motocykle. Od tego czasu firma regularnie wypuszcza na rynek nowe modele, z ulepszonymi rozwiązaniami technicznymi. Niesłabnąca popularność motorów spod znaku H-D oraz marka, której można zaufać, przyczynia się do utrzymania wysokiej sprzedaży przez firmę.